・減速機の種類
　減速機には様々な種類があります。また、モーターと減速機が一体になったギヤードモーターもあります。
　
・遊星歯車減速機：高い精度が要求される場合に適しています。ロボットや工作機械など広く使われています。
　サイズがコンパクト、非常に効率的で高い減速比を得られる一方、専門的なメンテナンスが必要です。

・ウォーム減速機：非常に大きな減速を必要とする場合に適しています。コンベアやウインチなどに使われています。
　遊星歯車減速機より安価で静か。

・歯車減速機：コンベアのような高出力が必要な場合に適しています。
　シンプルな技術のためメンテナンス費用が節約でき、非常に効率がよい減速機です。

・傘歯車減速機：高いトルクが必要な場合に適しています。横回転から縦回転に変えられ頑強で静かですが、高価でメンテナンスが困難です。高出力タイプのコンベヤや農業機械などに使われています。

・減速機の原理
　自転車の変速機を思い浮かべて下さい。
　上り坂を登る時の歯車はペダル側が小さく車輪側が大きく、じ様にペダル漕いでも大きな力を得られ代わりにスピードが出ません。
　これが減速機の原理です。

・減速機の用途
・動力源から出る高速回転を必要な回転数に調整する。
・小さな動力源から大きなトルクを得る。
・大きな動きを小さな動きに変換する。
・動力源が効率よく働けるように速度を変換する。

※モーターがあるところにはほぼ減速機が使われています。

減速機価格は約３～１０万円程度となります。求めるトルク、回転速度により適切な減速機の選定が必要です。
減速機本体のみの参考価格で、モーターとセットで仕様すること、設置費用や調整などは外部業者に依頼する場合
別途費用が発生します。

減速機の選定ポイント
入力軸と出力軸の形状、使用するモータの仕様、必要な減速比とトルクを確認しましょう。
減速機の種類によって長所と短所がある為、用途に最も適した減速機を見つける必要があります。

・最大トルク、最小トルク
　減速機の役割の一つである得られるトルクです。減速機はモーターのトルクを上げることができ、
　トルクの影響で部材が回転します。減速機における最小トルクと最大トルクが表記されています。
　トルク数値はニュートンメートル（N/m）で表記されています。

・減速比
　減速機のもう一つの役割の減速比の確認です。モーター回転速度をどれだけ減速させるかはモーターの
　使用用途、目的により異なります。最適な減速比を考慮して選定することが必要です。
　モーターの回転速度に基づいて、減速比は出力回転速度を決定することができます。
・減速機の取り付けタイプ
　減速機の入力軸と出力軸は、同軸、平行軸、直交軸の３種類があります。
　用途により取り付けタイプも異なるため、用途、目的から選定することが重要です。

トラブル事例
減速機本体から異常な発熱と振動が発生し、稼働を続けると停止する懸念がある。

原因①
減速機ギヤーオイル量の不足、劣化、使用オイルが不適切なオイルを使用している。
原因②
減速機の軸の摩耗、ベアリングが破損している、取り付けが適切ではない。
原因③
減速機本体とベースを固定しているボルトが運転振動により緩んでいる。

対策①
ギヤーオイルの適切な選定と、適量を注油する。
対策②
軸、ベアリングの交換、交換時の心出しを行う。
対策③
ベース固定のボルトの増し締めを行う、緩みが目視点検できるよう固定ボルトにIマークを入れる。