未来の食品業界をこれひとつで解決

• ロボットシステム
• 多関節ロボット（パッケージ含む）

必須項目テストメーカー側

必須項目テスト

解決できる課題

• ロボットシステム
• 多関節ロボット（パッケージ含む）

マルチアクションタイプ　多関節ロボット

マルチアクションタイプ LR　Mate　200iDは、人間の腕のサイズを持つミニロボットです。 ■スリムなアームは狭い場所での設置でも周囲との干渉を最小限に抑えます。 ■用途に応じて標準アーム（リーチ717mm）、ショートアーム（リーチ550mm）、 ロングアーム（リーチ911ｍｍ）、クリーンタイプ、洗浄用防水タイプ、 5軸高速タイプなどからお選びいただけます。 ■クラス最軽量の機構部は、機械内設置や天吊設置を用意にします。 ■高剛性アームと最先端のサーボ技術で、高速動作でも揺れのない、滑らかな動作を実現します。 ■高い手首不可能力は、複数ワークの同時ハンドリングにも余裕をもって対応できます。 ■センサーケーブル、付加軸ケーブル、電磁弁、エア配管、機器制御I/Oケーブルをアームに 　内臓しました。アームに配管や配線が絡みつくことがなく、使い勝手が向上しました。 　（適用機種限定オプション） ■機構部は高い密閉性能IP69Kを実現しました。一層、適用範囲が拡大しました。 　（適用機種限定オプション） ■高性能R-30iB Mateコントローラーは、粉塵やオイルミストが浮遊する工場環境でも 安心してお使いいただける密閉構造の標準タイプと、清浄な環境でお使いいただける コンパクトタイプを用意いたしました。 ■複数のロボットで協調して作業するロボットリンク機能、ワークに倣って掴むソフトフロート機能、 　周辺機器との干渉を敏感に検出して損傷を最小限に抑える衝突検出機能など、多数の知能化を用意 　しました（オプション）。 ■iRVision（内臓ビジョン）や力センサによる部品嵌合機能といった高度な知能化機能もご利用 　いただけます（オプション）。

解決できる課題

• HACCP対策
• 品質向上
• 自動化
• 省エネ対策
• 生産効率改善
• 菌対策

• ロボットシステム
• 多関節ロボット（パッケージ含む）

3Dピッキング、ラベル貼付けロボットアプリケーション

3次元カメラ搭載　バラ積み部品ロボットピッキング装置 コンテナからバラ積み部品の取り出しを可能にした「バラ積み部品ロボットピッキング装置」を開発しました。 3次元カメラを搭載し、1ワーク最速値：3秒でバラ積み部品の取り出しが可能です。 プレス部品のコンテナからの取り出し、樹脂部品のトレイへの整列挿入、バラ積みされた容器の取り出しなど、人手に頼っていた工程の省人化を実現します。 不定形ワーク用　ピッキングラベラー装置 不定形、不安定ワークの中心を検出し、ラベルを貼り付ける「ピッキングラベラー装置」を開発いたしました。 1つ1つ形状の異なる食品、形状が不安定なポリパック、貼り付け面が柔らかい食品用容器へのラベル貼り付けが 最速値：1ワーク1秒で可能な装置です。 人手に頼っていた工程を、「ピッキングラベラー装置」で省人化を実現できます。

解決できる課題

• 利益率改善
• 人手不足解決
• 品質向上
• 自動化
• 技術者育成
• 物流オートメーション

• ロボットシステム
• 多関節ロボット（パッケージ含む）

医療品向け段ボールケーサー

パッケージされた医療品を段ボールに入れるための装置。 垂直多関節ロボットを使用したロボットケーサーで、段ボール製函と封函機能付き。 製函と封函はホットメルト仕様となります。 テープ貼り仕様にすることもできます。

解決できる課題

• 利益率改善
• 経費削減
• 人手不足解決
• 品質向上
• 自動化
• 省スペース
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• ロボットシステム
• 多関節ロボット（パッケージ含む）

ドリンクバー協働ロボットシステム

副菜・デザート提供ロボットシステム 製品説明：サラダとデザートをピッキングし、配膳用ロボットに提供 スペック： ・７ｋｇ可搬の垂直多関節ロボットを使用 ・電動グリッパーハンドで紙製カップをピッキング（ジュラコン製の爪で食品に対応）

解決できる課題

• 利益率改善
• 経費削減
• 人手不足解決
• コスト削減
• 自動化
• IoT、DXの活用
…

• ロボットシステム
• 多関節ロボット（パッケージ含む）

完全防水・衛生ロボット　TS2 HE(スカラ)　TX2 HE(６軸ロボット)

製品説明・スペック ＜可搬重量＞ ・スカラ　8.4kg ・6軸　　 2㎏～130kg ＜リーチ範囲＞ ・スカラ　460ｍｍ～1,000ｍｍ ・6軸　　 515ｍｍ～2594ｍｍ ＜位置繰り返し精度＞ ・スカラ　±0.01～0.02mm ・6軸　　 ±0.02～0.1mm 〈ストローク〉 ・スカラ　200㎜　or　400㎜ ＜保護等級＞ ・IP67 〈速度〉 ・スカラサイクルタイム(Adapt)　170ppm～240ppm ・6軸合成速度　　　　　　　　　8.4m/s～14m/s 〈アーム重量〉 ・スカラ　38kg～41kg ・6軸　　 29kg～1,000kg 〈その他〉 ・H1 　NSF食品オイル対応 ・天吊り(壁掛)設置可能 ・省スペース設計 ・省エネ設計 ・対薬品耐性　Ph4～10 ・内部配線 ・EU規格(EC1935.2004、EN1672-2 )

解決できる課題

• 利益率改善
• 経費削減
• 人手不足解決
• SDGS対策
• 品質向上
• 自動化
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• ロボットシステム
• 多関節ロボット（パッケージ含む）

副菜・デザート提供ロボットシステム

副菜・デザート提供ロボットシステム 製品説明：サラダとデザートをピッキングし、配膳用ロボットに提供 スペック： ・７ｋｇ可搬の垂直多関節ロボットを使用 ・電動グリッパーハンドで紙製カップをピッキング（ジュラコン製の爪で食品に対応）

解決できる課題

• 利益率改善
• 経費削減
• 人手不足解決
• コスト削減
• 自動化
• IoT、DXの活用
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• ロボットシステム
• 多関節ロボット（パッケージ含む）

RICロボットインケーサ・アンケーサ

◎お客様のニーズにマッチしたシステム・ハンドを提供いたします。 ◎ワークハンドを取り換えることでさまざまな容器サイズに対応可能です 【主要製品】 　《ZD130Sロボット》 ■処理能力：　通常　10サイクル/min 　　　　　　　MAX　13サイクル/min ■最大可搬重量：　130kg ■作業領域：　左右　1,800㎜ 　　　　　　　前後　1,600㎜ 　　　　　　　上下　2,200㎜ ■本体重量：　1,600kg ■周囲温度：　0～45℃

解決できる課題

• 利益率改善
• 経費削減
• 人手不足解決
• HACCP対策
• 品質向上
• コスト削減
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• ロボットシステム
• 多関節ロボット（パッケージ含む）

ジーパックケーサ

ジーパックケーサ ＧＰセンターで高まる省人化のニーズに「ジーパックロボシリーズ」がお応えします！ パック卵の容器詰め作業を自動化するジーパックロボシリーズ。自動化装置との組み合わせにより生産効率を向上させ、包装ラインの省人化を実現します。 GPセンターにおける生産ラインのオートメーション化を、当社独自のロボットシステムを組み合わせたトータルソリューションとしてご提案いたします。 【特徴】 毎時最大３,８００パックを高速箱詰め ジーパックケーサはプラスチックコンテナ、パンコン、ダンボール箱などの様々な容器にたまごパックを箱詰めする多関節アーム型ロボットです。コンベヤレイアウトの自由度が高く、コンパクトで省スペースに設置することが可能で、たまごパック詰め装置や封緘機、製函機との組み合わせで製品ラインの省人化・省力化を実現します。 【詳細】 豊富な箱詰めパターン、レギュラー・フラットパック両対応 箱詰めの方向や段数のパターンを設定して、さまざまな箱詰めを行うことができます。また、幅広い種類のたまごパックに対応可能で、レギュラーパック、フラットパックの切替時はヘッドや吸着パッド交換などの面倒な作業の必要なく、簡単な設定だけで行えます。 便利な箱予約機能 指定した箱数量を処理すると自動的に製函機を停止する箱予約機能を装備しています。無駄な箱を作らず、作業効率を高めることができます。

解決できる課題

• 品質向上
• 自動化
• 生産効率改善

• ロボットシステム
• 多関節ロボット（パッケージ含む）

ジーパックローダ

ジーパックローダ ＧＰセンターで高まる省人化のニーズに「ジーパックロボシリーズ」がお応えします！ パック卵の容器詰め作業を自動化するジーパックロボシリーズ。自動化装置との組み合わせにより生産効率を向上させ、包装ラインの省人化を実現します。 GPセンターにおける生産ラインのオートメーション化を、当社独自のロボットシステムを組み合わせたトータルソリューションとしてご提案いたします。 【特徴】 さらに無人に近づきました ジーパックローダはパック卵をロールインナーへ自動で積み付けるロボットシステムです。これまで人手に頼っていたロールインナーに卵パックを積み付ける作業の自動化により「省人化と作業時間短縮によるコストダウン」、「重労働作業の負担軽減」、「効率化による生産性の向上」を包装ラインへともたらします。 【詳細】 基本動作 ジーパックローダは3段または4段（オプションで4段ワイドも可）のロールインナーに対応しています。ロールインナーを搬送コンベアにセットすると積み付け位置に自動で搬入され、パック卵の積み付けが開始されます。ロールインナーの１段目の積み付けが完了すると棚板開放機構の動作によって2段目の棚板が自動で開放され、同様に3段目、4段目の棚も自動で棚板開放を行い、すべての棚の積み付けが完了するとロールインナーが自動で搬出されます。 パック卵把持ヘッド パック卵の積み付けは、独自のアルゴリズムによる精密なロボット動作で10個入パック卵を最大5パック吸着し積み付けします。新開発のパック卵把持ヘッドには隣り合うパック卵の隙間（ピッチ）を自動で調整するピッチ可変機構が搭載されており、多様なパターンでの積み付けが可能です。 棚板開放機構 棚開放機構は、上下方向に可動する棚開放ユニット、吸引駆動部と、その先端に設けられる吸引パットを備えており、ロボットの動作に連動して棚板を自動で開放する（折たたみ状態を元の棚状態に戻す）ため作業を一時中断することなく棚板の開放を行います。 オプション装置 オプションで包装ラインの上流側コンベヤにパック卵の上面と側面のバーコードラベルを読み取るパック自動識別装置を組み込むことで、種類の違うパック卵が混在する包装ラインにも設置することができます。 ※本機の仕様は予告なく変更されることがあります、詳細については弊社までお問い合わせください。 ※本ページに掲載されている製品写真はDRL-001です。 ※「ＧＰａｃｋ」は共和機械株式会社の登録商標です。

解決できる課題

• 品質向上
• 自動化
• 生産効率改善