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ロボットシステム│多関節ロボット（パッケージ含む）
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人と同様の正確な作業を実現 お客様のお悩み ・自動で容器の蓋閉めが できたらいいのに ・様々な形の容器に対応した ロボットシステムがほしい ・ロボットより人の方が 作業が早いのでは？ こんな技術を使って解決しました 様々な種類・形状の蓋閉めに対応可能(内嵌合蓋、外嵌合蓋、落し蓋、乗せ蓋等) 複数の蓋を同時に閉めることで作業時間を短縮し、より多くの蓋閉めを実現 コンベヤ速度を調節し、自動で等間隔に整列させることが可能 容器の位置調節機能で、搬送の向きがバラバラでも自動で調整 ロボットシステム導入後 ・人と同じクオリティで、長時間の 製造が可能になった！ ・人材確保にかかるコスト、管理コストを 大きく削減し、作業を止めない工場を実現！
バラ積みされた透明なボトル容器をピッキング、整列、起立排出するロボットビジョンシステムです。
ジーパックローダ ＧＰセンターで高まる省人化のニーズに「ジーパックロボシリーズ」がお応えします！ パック卵の容器詰め作業を自動化するジーパックロボシリーズ。自動化装置との組み合わせにより生産効率を向上させ、包装ラインの省人化を実現します。 GPセンターにおける生産ラインのオートメーション化を、当社独自のロボットシステムを組み合わせたトータルソリューションとしてご提案いたします。 【特徴】 さらに無人に近づきました ジーパックローダはパック卵をロールインナーへ自動で積み付けるロボットシステムです。これまで人手に頼っていたロールインナーに卵パックを積み付ける作業の自動化により「省人化と作業時間短縮によるコストダウン」、「重労働作業の負担軽減」、「効率化による生産性の向上」を包装ラインへともたらします。 【詳細】 基本動作 ジーパックローダは3段または4段（オプションで4段ワイドも可）のロールインナーに対応しています。ロールインナーを搬送コンベアにセットすると積み付け位置に自動で搬入され、パック卵の積み付けが開始されます。ロールインナーの１段目の積み付けが完了すると棚板開放機構の動作によって2段目の棚板が自動で開放され、同様に3段目、4段目の棚も自動で棚板開放を行い、すべての棚の積み付けが完了するとロールインナーが自動で搬出されます。 パック卵把持ヘッド パック卵の積み付けは、独自のアルゴリズムによる精密なロボット動作で10個入パック卵を最大5パック吸着し積み付けします。新開発のパック卵把持ヘッドには隣り合うパック卵の隙間（ピッチ）を自動で調整するピッチ可変機構が搭載されており、多様なパターンでの積み付けが可能です。 棚板開放機構 棚開放機構は、上下方向に可動する棚開放ユニット、吸引駆動部と、その先端に設けられる吸引パットを備えており、ロボットの動作に連動して棚板を自動で開放する（折たたみ状態を元の棚状態に戻す）ため作業を一時中断することなく棚板の開放を行います。 オプション装置 オプションで包装ラインの上流側コンベヤにパック卵の上面と側面のバーコードラベルを読み取るパック自動識別装置を組み込むことで、種類の違うパック卵が混在する包装ラインにも設置することができます。 ※本機の仕様は予告なく変更されることがあります、詳細については弊社までお問い合わせください。 ※本ページに掲載されている製品写真はDRL-001です。 ※「ＧＰａｃｋ」は共和機械株式会社の登録商標です。
副菜・デザート提供ロボットシステム 製品説明：サラダとデザートをピッキングし、配膳用ロボットに提供 スペック： ・７ｋｇ可搬の垂直多関節ロボットを使用 ・電動グリッパーハンドで紙製カップをピッキング（ジュラコン製の爪で食品に対応）
・アーム長800㎜、最大可搬質量5kgの垂直多関節ロボットです。 ・クリーン、防塵防滴対応です。 ・弊社生産工場、セル生産ラインで稼動中！！
◇３Ｄ×ＡＩビジョンシステムで作業環境の課題を解決◇ 【特長】 ■ワークの混載に対応３Ｄ×ＡＩビジョン ■ワークサイズ自動認識により品種登録作業不要 ■ティーチングレス ■多彩なハンドで様々なワークに対応 ■ロボットメーカーのご指定可能 【参考仕様】 ■対象製 品：段ボールケース、プラスチックケース等 ■処理能 力：240 個～ 600 個 / 時間 ※レイアウト、製品サイズ、重量により変動 ■製品サイズ： 最大 Ｗ600×Ｌ600×Ｈ500（実績値） ：最小 Ｗ200×Ｌ300×Ｈ30（実績値） ■資材重 量：0.5kg ～30kg ■副 資 材：ロールボックス、パレット ■ A I 登 録：初期設定よりサイズが大きく異なる場合のみ追加
パッケージされた医療品を段ボールに入れるための装置。 垂直多関節ロボットを使用したロボットケーサーで、段ボール製函と封函機能付き。 製函と封函はホットメルト仕様となります。 テープ貼り仕様にすることもできます。
①最大4.8ケース/分へスピードアップ （旧タイプは4ケース/分） ②いろんな作業が1台に集約 製函・箱詰め・印字・荷抜け計量・資材照合・上下フラップ折込 ③省スペースで据付可能1850×2100 (本体システムのみの寸法) ④製品をチャックしないので異形キャップやポップラベルなどに対応可能。 ➄型替えがタッチパネルにて品種選択で可能 ・上フラップ折込みの幅・高さの自動変更 ・印字・計量の品種選択で設定変更 ⑥全てのユニットをベース架台の上に設置する事により設置工事の短縮が可能
２Dカメラ及び高さ検知センサーで袋を検知し、デパレタイジングを行います。 【仕様】 ■紙袋サイズ： 長さ/780㎜～900㎜ 幅 /470㎜～495㎜ 高さ/140㎜～165㎜ 重量/～25kg ◎AI搭載3Dカメラタイプも対応可能
・芝浦機械の垂直多関節ロボットTVMシリーズは最大20kgの重可搬高イナーシャと本体の軽量化の両立を実現しました。 ・アーム長3種のバリエーションに加えて直交軸への搭載（オプション）により動作範囲をさらに拡大が可能です。 ・より幅広い工程自動化ニーズに対応し、機能豊富なコントローラおよびプログラミング支援ソフトウェア、ばら積みピッキングパッケージをはじめとするソフトウェア ソリューションと併せて自動化、省力化、効率化に貢献します。
