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ロボットシステム│多関節ロボット（パッケージ含む）
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冷凍食品
必須項目テスト
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協働ロボットによる食品ピッキングのアプリケーション 番重内の食材をMech-Mind社製AIビジョンカメラで認識し、ロボットで取り出して皿の上に移載します。 定形ワークと不定形ワークを1カメラ/1ハンドで兼用し、盛り付けていくアプリケーションを展示致します。 ＜製品の特長＞ 特長① 人協働ロボットCRXシリーズ 特長② AI搭載3Dビジョン
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ハイジェニック機能搭載！食品安全を促進する新たな衛生機能を備えています 『IRB1200ハイジェニック』は、食品包装等で使用する拭き取りタイプと 食品加工や包装の現場等の環境で使用する洗浄タイプ機能を備えた 6軸ロボットです。 食の安全を守り、食品加工や食品サービスにおける新しいアプリケーションを 切り開きます。 また当製品は、お手入れが簡単です。指定された洗剤と糸ウエスで拭き取る ことができます。 【特長】 ■FDA規格準拠の塗装 ■ロボット本体保護等級：IP67全域 ■6軸の保護等級：IP69K 最大30bar ■6軸：衛生保護に好適なステンレス鋼 ■NSF H1グレードの潤滑油 ■ベース底面からのケーブル挿入口
製品検査ラインで異物排出が難しく人手で除去している製品はありませんか。吸着パットやチャック方式では難しい水分を含んでいる製品や流動性のある製品でも吸引式で吸い取りますので問題なく除去が可能です。 異物の検出方法はカメラ等を利用し、ロボットへ位置情報を与えて頂く事で異物の除去が可能です。(製品に合わせて検出方法をご提案いたします。)
｜形式｜SWR ロボットのハンド・ツールを自動交換するロボットハンドチェンジャーです。 連結時のガタツキゼロで高精度（位置再現精度：３μm）・高剛性（曲げ、ねじりに強い）・高寿命（２００万回以上の耐久性） 可搬質量：0.5～360kg可搬
上流から流れてくる食品用のパウチをロボットハンドで下流に移載する。 パウチを搭載している金属のトレイを回収する。
バラ積みされた透明なボトル容器をピッキング、整列、起立排出するロボットビジョンシステムです。
副菜・デザート提供ロボットシステム 製品説明：サラダとデザートをピッキングし、配膳用ロボットに提供 スペック： ・７ｋｇ可搬の垂直多関節ロボットを使用 ・電動グリッパーハンドで紙製カップをピッキング（ジュラコン製の爪で食品に対応）
上流から流れてくる加工肉を次工程へ送るためのロボットシステム。 ロボット3台の協調動作により上流のスライサから流れてくる加工肉を下流包装機へ投入するためのハンドリング装置です。
・芝浦機械の垂直多関節ロボットTVMシリーズは最大20kgの重可搬高イナーシャと本体の軽量化の両立を実現しました。 ・アーム長3種のバリエーションに加えて直交軸への搭載（オプション）により動作範囲をさらに拡大が可能です。 ・より幅広い工程自動化ニーズに対応し、機能豊富なコントローラおよびプログラミング支援ソフトウェア、ばら積みピッキングパッケージをはじめとするソフトウェア ソリューションと併せて自動化、省力化、効率化に貢献します。
製品説明・スペック ＜可搬重量＞ ・スカラ 8.4kg ・6軸 2㎏～130kg ＜リーチ範囲＞ ・スカラ 460ｍｍ～1,000ｍｍ ・6軸 515ｍｍ～2594ｍｍ ＜位置繰り返し精度＞ ・スカラ ±0.01～0.02mm ・6軸 ±0.02～0.1mm 〈ストローク〉 ・スカラ 200㎜ or 400㎜ ＜保護等級＞ ・IP67 〈速度〉 ・スカラサイクルタイム(Adapt) 170ppm～240ppm ・6軸合成速度 8.4m/s～14m/s 〈アーム重量〉 ・スカラ 38kg～41kg ・6軸 29kg～1,000kg 〈その他〉 ・H1 NSF食品オイル対応 ・天吊り(壁掛)設置可能 ・省スペース設計 ・省エネ設計 ・対薬品耐性 Ph4～10 ・内部配線 ・EU規格(EC1935.2004、EN1672-2 )
