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ロボットシステム│多関節ロボット(パッケージ含む)
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冷凍食品
必須項目テスト
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副菜・デザート提供ロボットシステム 製品説明:サラダとデザートをピッキングし、配膳用ロボットに提供 スペック: ・7kg可搬の垂直多関節ロボットを使用 ・電動グリッパーハンドで紙製カップをピッキング(ジュラコン製の爪で食品に対応)
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<TechMagic株式会社との共同開発> コンベア洗浄機のコンベア上に流れてくる洗浄済みの食器を、取り出し口でピッキングして仕分けする作業を自動化。 【負担軽減とコストの削減】 食器洗浄の現場は人手不足に直面しています。特に大量の食器を洗浄する工程は、作業者にとって大きな負担です。 作業者の負担軽減とコストの削減のため、コンベア式の洗浄機とロボットアームを組み合わせることで、食器の取り出し工程を自動化しました。 ◎ 産業用ロボットアームによる高速ピッキング ロボットが食器を仕分けるために、コンベアの速度を緩めたり止めたりする必要はありません。 世界的にも例のない独自技術の開発により、ランダムに流れてくる位置や姿勢の異なる複数の食器を、ロボットが傷つけることなく、高速でピックアップして指定した位置に仕分けます。 ◎ 確実な食器認識 ロボットは、流れてきた食器を複数台のカメラで計測することで、食器の種類、位置、姿勢を確実に認識。食器はピックアップされるまで個々に追跡され、正確な位置と姿勢を得ることが可能です。 ◎ コンテナへの収納も自動 仕分けされて置かれた食器は、もう1台のロボットにより、最終的にコンテナ内に収納されます。 ◎ コンベアタイプ洗浄機との連携 自動仕分けロボットは、コンベアタイプ洗浄機と連携することで、作業の効率化と同時に、食器洗浄室の環境改善を実現します。
・アーム長800㎜、最大可搬質量5kgの垂直多関節ロボットです。 ・クリーン、防塵防滴対応です。 ・弊社生産工場、セル生産ラインで稼動中!!
◎お客様のニーズにマッチしたシステム・ハンドを提供いたします。 ◎ワークハンドを取り換えることでさまざまな容器サイズに対応可能です 【主要製品】 《ZD130Sロボット》 ■処理能力: 通常 10サイクル/min MAX 13サイクル/min ■最大可搬重量: 130kg ■作業領域: 左右 1,800㎜ 前後 1,600㎜ 上下 2,200㎜ ■本体重量: 1,600kg ■周囲温度: 0~45℃
2Dカメラ及び高さ検知センサーで袋を検知し、デパレタイジングを行います。 【仕様】 ■紙袋サイズ: 長さ/780㎜~900㎜ 幅 /470㎜~495㎜ 高さ/140㎜~165㎜ 重量/~25kg ◎AI搭載3Dカメラタイプも対応可能
ジーパックケーサ GPセンターで高まる省人化のニーズに「ジーパックロボシリーズ」がお応えします! パック卵の容器詰め作業を自動化するジーパックロボシリーズ。自動化装置との組み合わせにより生産効率を向上させ、包装ラインの省人化を実現します。 GPセンターにおける生産ラインのオートメーション化を、当社独自のロボットシステムを組み合わせたトータルソリューションとしてご提案いたします。 【特徴】 毎時最大3,800パックを高速箱詰め ジーパックケーサはプラスチックコンテナ、パンコン、ダンボール箱などの様々な容器にたまごパックを箱詰めする多関節アーム型ロボットです。コンベヤレイアウトの自由度が高く、コンパクトで省スペースに設置することが可能で、たまごパック詰め装置や封緘機、製函機との組み合わせで製品ラインの省人化・省力化を実現します。 【詳細】 豊富な箱詰めパターン、レギュラー・フラットパック両対応 箱詰めの方向や段数のパターンを設定して、さまざまな箱詰めを行うことができます。また、幅広い種類のたまごパックに対応可能で、レギュラーパック、フラットパックの切替時はヘッドや吸着パッド交換などの面倒な作業の必要なく、簡単な設定だけで行えます。 便利な箱予約機能 指定した箱数量を処理すると自動的に製函機を停止する箱予約機能を装備しています。無駄な箱を作らず、作業効率を高めることができます。
◇キャップ等の資材供給工程の無人化を実現◇ 【特長】 デパレ~ダンボール折畳みまでをロボット1台で対応 ●つぶれケースに対応 ●内袋を小さく丸めて回収 ●バーコード読取り機能により異品種混入防止 ●集塵機能付き ●回転刃採用により粉塵対策とカッターの長寿命化実現 ●コンパクトな設計対応 ●レイアウトはカスタマイズ可能 【仕様】 ■対象製品: 段ボールケース、資材 ・ケースサイズ(参考)L490×W340×H400 ・パレットサイズ(参考)□1170mm×160mm、8ケース×5段積み ■処理能力:1ケース/3分(参考) ■装置構成: ・ケースハンドリングロボット ・開梱装置 ・ケース搬送コンベア ・資材供給装置 ・資材供給コンベアライン ・内袋除去 ・回収集積装置 ・折畳みロッド ・専用パレットコンベアライン
製品検査ラインで異物排出が難しく人手で除去している製品はありませんか。吸着パットやチャック方式では難しい水分を含んでいる製品や流動性のある製品でも吸引式で吸い取りますので問題なく除去が可能です。 異物の検出方法はカメラ等を利用し、ロボットへ位置情報を与えて頂く事で異物の除去が可能です。(製品に合わせて検出方法をご提案いたします。)
上流から流れてくる加工肉を次工程へ送るためのロボットシステム。 ロボット3台の協調動作により上流のスライサから流れてくる加工肉を下流包装機へ投入するためのハンドリング装置です。
主菜提供ロボットシステム 製品説明:レトルト食品を湯煎してカップに注ぎ、配膳用ロボットに提供 スペック ・7kg可搬の垂直多関節ロボットを使用 ・チェンジャーにて(①、②)2種類のハンドを使用 ①電動グリッパーハンドでパウチをピッキング(ジュラコン製の爪で食品に対応) 湯煎後、吸着ハンドでパウチをピッキングし、エアーブロー 電動グリッパーハンドで紙製カップをピッキング ②パウチカット・注ぐハンド ロータリー刃とローラーによるHCI独自のパウチカットシステム まるで、人が注ぐようにロボットで再現