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ロボットシステム│多関節ロボット（パッケージ含む）
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冷凍食品
必須項目テスト
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主食提供ロボットシステム 製品説明：冷凍ご飯とパスタを電子レンジで温める スペック： ・７ｋｇ可搬の垂直多関節ロボット ・吸着ハンドでトレーをピッキング ・電動グリッパーハンドで紙製カップをピッキング（ジュラコン製の爪で食品に対応） ・爪の先端に取り付けたネジで電子レンジの釦を押す
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製品説明・スペック ＜可搬重量＞ ・スカラ 8.4kg ・6軸 2㎏～130kg ＜リーチ範囲＞ ・スカラ 460ｍｍ～1,000ｍｍ ・6軸 515ｍｍ～2594ｍｍ ＜位置繰り返し精度＞ ・スカラ ±0.01～0.02mm ・6軸 ±0.02～0.1mm 〈ストローク〉 ・スカラ 200㎜ or 400㎜ ＜保護等級＞ ・IP67 〈速度〉 ・スカラサイクルタイム(Adapt) 170ppm～240ppm ・6軸合成速度 8.4m/s～14m/s 〈アーム重量〉 ・スカラ 38kg～41kg ・6軸 29kg～1,000kg 〈その他〉 ・H1 NSF食品オイル対応 ・天吊り(壁掛)設置可能 ・省スペース設計 ・省エネ設計 ・対薬品耐性 Ph4～10 ・内部配線 ・EU規格(EC1935.2004、EN1672-2 )
副菜・デザート提供ロボットシステム 製品説明：サラダとデザートをピッキングし、配膳用ロボットに提供 スペック： ・７ｋｇ可搬の垂直多関節ロボットを使用 ・電動グリッパーハンドで紙製カップをピッキング（ジュラコン製の爪で食品に対応）
◇ロボットハンドに搭載したカメラ及び高さ検知センサーにてワークを検知し、デパレタイジングを行います（端数パレット対応可能）◇ 【特長】 ■AI搭載 3Dカメラタイプも対応可能 【仕様】 ■段ボールサイズ 長さ／380㎜～595㎜、幅／240㎜～400㎜、高さ／190㎜～630㎜、重量／～10kg ■処理能力 300cs/h ■設置スペース 3000L×4000W
◎お客様のニーズにマッチしたシステム・ハンドを提供いたします。 ◎ワークハンドを取り換えることでさまざまな容器サイズに対応可能です 【主要製品】 《ZD130Sロボット》 ■処理能力： 通常 10サイクル/min MAX 13サイクル/min ■最大可搬重量： 130kg ■作業領域： 左右 1,800㎜ 前後 1,600㎜ 上下 2,200㎜ ■本体重量： 1,600kg ■周囲温度： 0～45℃
協働ロボットによる食品ピッキングのアプリケーション 番重内の食材をMech-Mind社製AIビジョンカメラで認識し、ロボットで取り出して皿の上に移載します。 定形ワークと不定形ワークを1カメラ/1ハンドで兼用し、盛り付けていくアプリケーションを展示致します。 ＜製品の特長＞ 特長① 人協働ロボットCRXシリーズ 特長② AI搭載3Dビジョン
２Dカメラ及び高さ検知センサーで袋を検知し、デパレタイジングを行います。 【仕様】 ■紙袋サイズ： 長さ/780㎜～900㎜ 幅 /470㎜～495㎜ 高さ/140㎜～165㎜ 重量/～25kg ◎AI搭載3Dカメラタイプも対応可能
＜TechMagic株式会社との共同開発＞ コンベア洗浄機のコンベア上に流れてくる洗浄済みの食器を、取り出し口でピッキングして仕分けする作業を自動化。 【負担軽減とコストの削減】 食器洗浄の現場は人手不足に直面しています。特に大量の食器を洗浄する工程は、作業者にとって大きな負担です。 作業者の負担軽減とコストの削減のため、コンベア式の洗浄機とロボットアームを組み合わせることで、食器の取り出し工程を自動化しました。 ◎ 産業用ロボットアームによる高速ピッキング ロボットが食器を仕分けるために、コンベアの速度を緩めたり止めたりする必要はありません。 世界的にも例のない独自技術の開発により、ランダムに流れてくる位置や姿勢の異なる複数の食器を、ロボットが傷つけることなく、高速でピックアップして指定した位置に仕分けます。 ◎ 確実な食器認識 ロボットは、流れてきた食器を複数台のカメラで計測することで、食器の種類、位置、姿勢を確実に認識。食器はピックアップされるまで個々に追跡され、正確な位置と姿勢を得ることが可能です。 ◎ コンテナへの収納も自動 仕分けされて置かれた食器は、もう1台のロボットにより、最終的にコンテナ内に収納されます。 ◎ コンベアタイプ洗浄機との連携 自動仕分けロボットは、コンベアタイプ洗浄機と連携することで、作業の効率化と同時に、食器洗浄室の環境改善を実現します。
商品ラベルのスキャニングを自動化 確認の手間を大幅に削減 お客様のお悩み ・スキャニング漏れ ・離れた位置にある商品の スキャンは手間がかかる ・バーコードで正確に 読み取れているか不安 こんな技術を使って解決しました ロボット1台で2つのセルに対応 底面以外の外向きの全てのバーコード、QRコードを人と同じ速さで読み取り ロボットシステム導入後 ・スキャニング漏れを 大幅に減らすことができた ・「スキャンできているか」確認する 手間も減らすことができた
