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パワーアシストヒンジ HG-PA型
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ふわっと、かるがるひらく! 重い扉や蓋、カバーの開閉を補助するヒンジ 衛生管理や洗浄性を考慮し、食品装置にカバーや扉をつけると、作業をする際は、それを開閉する手間が生じますので、作業性は低下します。また、上に開くタイプのカバーや蓋は、落下による指はさみなどへの安全対策も必須になります。そんな、製造現場の課題を、スガツネならではの技術「パワーアシストモーション」が解決します!用途に適したバネを利用することで、ふわっと軽い感触で扉や蓋を開けることができ、開閉操作が負担になりません。 ヒンジ内部にコイルバネが内蔵されており、その反力で蓋を持ち上げるのをアシストしています。これにより、蓋の操作力を最大1/6まで軽減できます。 今まで重い蓋を持ち上げるには、ヒンジ以外の部品を併用してアシストしていましたが、パワーアシストヒンジはそれらを必要とせず、ヒンジ内部のバネの反力だけで重い蓋をふわっとかるがる持ち上げられます。 10万回の弊社開閉試験をクリアしており、非常に高耐久です。バネの反力だけで蓋を持ち上げているので、ガス漏れ、オイル漏れの心配もありません。部品交換コストの削減にもつながります。ガススプリング在庫時の減衰にお悩みの方にもおすすめです。 本体は平蝶番型で、ねじだけで取り付けられます。アシスト機能をつけるためにヒンジ以外の部品を使用しないため、取り付け工数を削減できます。 また、トルク調整が可能で、ヒンジの取付後でも、より最適な操作感に近づけられます。弊社WEBページでは、蓋の仕様を入力するだけで最適なヒンジを選定する「選定ツール さスガくん」も公開中です。ぜひお試しください。
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パレタイジングロボットPA-50LC
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プラスチック成形品取出ロボットシェアNo.1の実績から生まれたパレタイジングロボット。 PA-50LCは、低全高でハイパフォーマンス。 ・全高3000㎜以下で2000㎜の高さまで積み付け可能。天井の低い場所にも設置できます。 ・空間を無駄なく利用できるので、広いスペースが必要な多関節ロボットや、アクセスが1方向のみのガントリー型ロボットに比べて、PAシリーズでは省スペースでかつフリーアクセス、自由なレイアウトが可能です。 駆動方式: AC サーボモータ駆動(4 軸アブソリュート制御) [2 パレット仕様時:5 軸アブソリュート制御] 電源容量:7.5kVA、AC200V、21.7A 可搬質量:50kg(ロボットハンド含む) ストローク: X 軸…1600㎜ Y 軸…1200㎜ Z 軸…1800㎜ θ軸…360° 処理能力:480cycle/h(8cycle/min) 常用エア圧:0.49MPa(エアを使用するロボットハンドの場合) エア消費量(ロボット本体):0L/min(電動クランプハンドを使用時) 最大積付高さ(パレット込み):2000mm 天井高さ:3000mm以上 必要最小スペース:W2800㎜× D3100㎜× H3000㎜
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パレタイジングロボット PA-20
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プラスチック成形品取出ロボットシェアNo.1の実績から生まれたパレタイジングロボット。 PA-20はPAシリーズ中、最も省スペース。 ・広いスペースが必要な多関節ロボットや、アクセスが1方向のみのガントリー型ロボットに比べて、PAシリーズでは省スペースでかつフリーアクセス、自由なレイアウトが可能です。 ・維持管理コストが低く、環境配慮型。従来までの多関節ロボットに比べ、消費電力が1/2以下。 駆動方式: AC サーボモータ駆動(4 軸アブソリュート制御) 電源容量:2.3kVA、AC200V、11.5A 可搬質量:20kg(ロボットハンド含む) ストローク: X 軸…1800㎜ Y 軸…1060㎜ Z 軸…1300㎜ θ軸…320° 処理能力:420cycle/h(7cycle/min) 常用エア圧:0.49MPa エア消費量(ロボット本体):60L/min 最大積付高さ(パレット込み):1600mm 天井高さ:3300mm以上 必要最小スペース:W3100㎜× D2700㎜× H3300㎜
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ELITE ROBOT ECシリーズ
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関節部の性能が高く、可搬重量当たりの自重が軽いため、高い安全性・信頼性を保ちながら高速な動作が可能です。 ELITE ROBOTの協働ロボットは、制御技術、サーボ技術、エンコーダ技術、機械技術、構造技術、工業デザイン技術を統合した製品です。 視覚認識、力覚、自律障害物回避、自律経路計画、自律エネルギー評価、AR対話、APP教示機能を備え、より安全でスマートです。 製品は3C組立、物流仕分け、医療、教育、新型小売などの用途に広く使用されています。 ISO 10218取得 EC63 EC66 EC612 EC616 軸数 6 6 6 6 本体重量 13kg 17.5kg 33.5kg 32.5kg 可搬重量 3kg 6kg 12kg 16kg リーチ 624mm 914mm 1304mm 954mm 繰り返し精度±0.03mm 最大速度 2.0m / s 2.8m / s 3.2m / s 2.8m / s IP等級 IP54 IP54 IP54 IP54 作業温度 0~50℃ 0~50℃ 0~50℃ 0~50℃ 作業湿度 5%~95%(結露無) 5%~95%(結露無) 5%~95%(結露無) 5%~95%(結露無) 消費電力 約150W 約250W 約500W 約500W 取付角度 任意の平面角度 任意の平面角度 任意の平面角度 任意の平面角度 電圧 48V 48V 48V 48V ツールI/O 2×DI, 2×DO, 1×AI, 1×AO 2×DI, 2×DO, 1×AI, 1×AO 2×DI, 2×DO, 1×AI, 1×AO 2×DI, 2×DO, 1×AI, 1×AO コード長さ 5.5m 5.5m 5.5m 5.5m コントローラー EC63 EC66 EC612 EC616 サイズ 505×448×245mm 505×448×245mm 505×448×245mm 505×448×245mm 本体重量 15kg 15kg 17kg 17kg IP等級 IP44 IP44 IP44 IP44 通信I/F 16×DI, 16×DO, 2×AI, 4×AO 16×DI, 16×DO, 2×AI, 4×AO 16×DI, 16×DO, 2×AI, 4×AO 16×DI, 16×DO, 2×AI, 4×AO 電源 100-240VAC 100-240VAC 100-240VAC 100-240VAC 作業温度 0~50℃ 0~50℃ 0~50℃ 0~50℃ 作業湿度 5%~95%(結露無) 5%~95%(結露無) 5%~95%(結露無) 5%~95%(結露無) ティーチングペンダント ECシリーズのティーチングペンダントのスペックは共通です EC63 EC66 EC612 EC616 サイズ 12.1inch 12.1inch 12.1inch 12.1inch ディスプレイ 解像度 1280 × 800 1280 × 800 1280 × 800 1280 × 800 本体重量 1.8kg 1.8kg 1.8kg 1.8kg コード長さ 5.5m 5.5m 5.5m 5.5m IP等級 IP65 IP65 IP65 IP65 作業温度 0~50℃ 0~50℃ 0~50℃ 0~50℃ 作業湿度 5%~95%(結露無) 5%~95%(結露無) 5%~95%(結露無) 5%~95%(結露無)
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ELITE ROBOT CSシリーズ (新製品2023年リリース予定)
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ECシリーズの特徴を踏襲しつつ、さらに高品質 / 高拡張性を追求。 CSシリーズのCはCobotの頭文字で、SはSafe、Simple、Superior、Sustainable、Scalableの頭文字です。 安全で柔軟な協働ロボット製品を最もシンプルに使用できるようにすることを目指した製品です。 お客様やインテグレーター様のCobot導入ハードルを下げ、3~5年後を見据えた新たなCobotのアプリケーションを創造することをお手伝いします。 スペック アーム部分 CS63 CS66 CS612 軸数 6 6 6 本体重量 16.5kg 22kg 37kg 可搬重量 3kg 6kg 12kg リーチ 624mm 914mm 1304mm 繰り返し精度 ±0.02mm ±0.03mm ±0.05mm 最大速度 1.5m / s 1.5m / s 1.5m / s IP等級 IP54 IP54 IP54 作業温度 0~50℃ 0~50℃ 0~50℃ 作業湿度 5%~95%(結露無) 5%~95%(結露無) 5%~95%(結露無) 消費電力 約150W 約250W 約500W 取付角度 任意の平面角度 任意の平面角度 任意の平面角度 電圧 48V 48V 48V ツールI/O 4×DIO, 1×AI, 1×AO 4×DIO, 1×AI, 1×AO 4×DIO, 1×AI, 1×AO コード長さ 5.5m 5.5m 5.5m コントローラー CSシリーズのコントローラーのスペックは共通です CS63 CS66 CS612 サイズ 550×432×257mm 550×432×257mm 550×432×257mm 本体重量 14kg 14kg 14kg IP等級 IP54 IP54 IP54 通信I/F 24×DI(8×DI Configurable), 24×DO(8×DO Configurable), 2×AI, 2×AO 24×DI(8×DI Configurable), 24×DO(8×DO Configurable), 2×AI, 2×AO 24×DI(8×DI Configurable), 24×DO(8×DO Configurable), 2×AI, 2×AO 電源 100-240VAC 100-240VAC 100-240VAC 作業温度 0~50℃ 0~50℃ 0~50℃ 作業湿度 <90% (結露無) <90% (結露無) <90% (結露無) ティーチングペンダント CSシリーズのティーチングペンダントのスペックは共通です CS63 CS66 CS612 サイズ 12.1inch 12.1inch 12.1inch ディスプレイ 解像度 1280 × 800 1280 × 800 1280 × 800 本体重量 2.1kg 2.1kg 2.1kg コード長さ 5.5m 5.5m 5.5m IP等級 IP54 IP54 IP54 作業温度 0~50℃ 0~50℃ 0~50℃ 作業湿度 <90% (結露無) <90% (結露無) <90% (結露無)
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省スペースパレタイジングロボット PA-40
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プラスチック成形品取出ロボットシェアNo.1の実績から生まれたパレタイジングロボット。 PA-40は、高可搬でレイアウトの自由度高。 ・省スペースで、空間を無駄なく利用。広いスペースが必要な多関節ロボットや、アクセスが1方向のみのガントリー型ロボットに比べて、PAシリーズでは省スペースでかつフリーアクセス、自由なレイアウトが可能です。 ・維持管理コストが低く、環境配慮型。従来までの多関節ロボットに比べ、消費電力が1/2以下。 駆動方式: AC サーボモータ駆動(4 軸アブソリュート制御) 電源容量:2.9kVA、AC200V、11.1A 可搬質量:40kg(ロボットハンド含む) ストローク: X 軸…1800㎜ Y 軸…1490㎜ Z 軸…1800㎜ θ軸…280° 処理能力:360cycle/h(6cycle/min) 常用エア圧:0.49MPa エア消費量(ロボット本体):130L/min 最大積付高さ(パレット込み):2000mm 天井高さ:4300mm以上 必要最小スペース:W3400㎜× D3300㎜× H4300㎜
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SMARTSHIFT ロボットシステム SSR
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SMARTSHIFTスマートシフト ロボットシステムはツール交換に電力やエアは不要 ロボットアームの直進運動を利用した簡単なツールチェンジが可能です。 主に協働ロボットや小型産業用ロボットでご利用いただけます。 コンパクトで軽量、ロボットによる素早いツール交換だけでなく、人による手動交換もワンタッチで行えます。 さまざまな作業でロボットの有効活用ができ、ロボットの稼働率向上と導入効果を引き出します。 [特長] ツール交換時の駆動源にエア・電気不要! 本体はシンプルなメカ式機構で、ツール交換時の駆動源としてエアや電気は使用しません。 ツール交換に高精度なティーチング不要! ロボットによる自動交換はロボットアームの直進運動のみで行います。 交換時の高精度なティーチングや煩わしい制御は不要です。 自動交換手動交換どちらも対応! ボタンを押しながらスライドして挿入するだけの手動交換も可能です。 エア・電気パススルー内蔵あらゆるツールに対応! 空気インターフェースを標準装備し、電気インターフェースも備えたタイプもご用意。 軽量・コンパクト! 本体サイズは直径63mmとコンパクト。総重量約400gと軽量でロボットの可搬重量への影響も少ないです。
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清掃用ロボット CC1
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- 2,860,000円
・中国 PUDU TECHNOLOGY社の日本公式代理店であり、ロボットシステムインテグレータであることから、配膳・搬送用ロボットと産業用ロボットを連繋したシステム構築から、メンテナンスまで一貫して施工いたします。 製品説明・スペックの詳細は、製品画像にカタログを添付しておりますので、そちらでご確認ください。 ・運送費、現地調整費、諸経費は別途になります。
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ロボットパレタイザAi1800 高速タイプ
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高速&ハイパワーなパレタイジングロボット。 ロボット本体の基本仕様 型式 Ai1800 タイプ 高速タイプ アームの機構 垂直多関節型 最大可搬質量 (ハンド質量含む) 160kg 動作自由度 4軸(R, D, O, T軸) 動作領域 R軸(旋回):最大360° D軸(上下):2300mm O軸(前後):1518mm T軸(ハンド回転):440° 最大処理能力 1720サイクル/h ※1 精度 繰り返し位置決め精度±1mm 本体質量 1295kg 所要空気量 180ℓ/min(ANR) ※1 (パレットディスペンサ付の場合 300ℓ/min(ANR)) 周囲温度 0~40℃ 周囲湿度 35~85% 所要電源 AC200V/220V(三相)±5% 6.5kVA+周辺コンベヤ 標準色 日塗工C25-80B ※2 ※1. 上記は標準ハンド使用時の数値です。レイアウト、ハンド(複数個掴み)などの諸条件で数値は異なります。 ※2. ステーションコンベヤもロボット本体色が標準色です。
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ロボットパレタイザAi1800-C 高速コンパクトタイプ
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高速&ハイパワーなパレタイジングロボットAi1800のコンパクト版。 ロボット本体の基本仕様 型式 Ai1800-C タイプ 高速コンパクトタイプ アームの機構 垂直多関節型 最大可搬質量 (ハンド質量含む) 160kg 動作自由度 4軸(R, D, O, T軸) 動作領域 R軸(旋回):最大360° D軸(上下):2000mm O軸(前後):1230mm T軸(ハンド回転):440° 最大処理能力 1720サイクル/h ※1 精度 繰り返し位置決め精度±1mm 本体質量 1272kg 所要空気量 180ℓ/min(ANR) ※1 (パレットディスペンサ付の場合 300ℓ/min(ANR)) 周囲温度 0~40℃ 周囲湿度 35~85% 所要電源 AC200V/220V(三相)±5% 6.5kVA+周辺コンベヤ 標準色 日塗工C25-80B ※2 ※1. 上記は標準ハンド使用時の数値です。レイアウト、ハンド(複数個掴み)などの諸条件で数値は異なります。 ※2. ステーションコンベヤもロボット本体色が標準色です。
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ロボットパレタイザAi1800-W 高可搬タイプ
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最大可搬質量350kgの重量用ロボット。 ロボット本体の基本仕様 型式 Ai1800-W タイプ 高可搬タイプ アームの機構 垂直多関節型 最大可搬質量 (ハンド質量含む) 350kg 動作自由度 4軸(R, D, O, T軸) 動作領域 R軸(旋回):最大360° D軸(上下):2300mm O軸(前後):1518mm T軸(ハンド回転):440° 最大処理能力 500サイクル/h ※1 精度 繰り返し位置決め精度±1mm 本体質量 1360kg 所要空気量 180ℓ/min(ANR) ※1 (パレットディスペンサ付の場合 300ℓ/min(ANR)) 周囲温度 0~40℃ 周囲湿度 35~85% 所要電源 AC200V/220V(三相)±5% 6.5kVA+周辺コンベヤ 標準色 日塗工C25-80B ※2 ※1. 上記は標準ハンド使用時の数値です。レイアウト、ハンド(複数個掴み)などの諸条件で数値は異なります。 ※2. ステーションコンベヤもロボット本体色が標準色です。
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ロボットパレタイザAi700 標準タイプ
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多用途に使える汎用ロボット ロボット本体の基本仕様 型式 Ai700 タイプ 標準タイプ アームの機構 垂直多関節型 最大可搬質量 (ハンド質量含む) 140kg、160kg(オプション:カウンターウェイト追加) 動作自由度 4軸(R, D, O, T軸) 動作領域 R軸(旋回):最大360° D軸(上下):2300mm O軸(前後):1750mm T軸(ハンド回転):440° 最大処理能力 700サイクル/h ※1 精度 繰り返し位置決め精度±1mm 本体質量 1335kg(140kg可搬仕様) 1375kg(160kg可搬仕様) 所要空気量 180ℓ/min(ANR) ※1 (パレットディスペンサ付の場合 300ℓ/min(ANR)) 周囲温度 0~40℃ 周囲湿度 35~85% 所要電源 AC200V/220V(三相)±5% 2.5kVA+周辺コンベヤ 標準色 日塗工C25-80B ※2 ※1. 上記は標準ハンド使用時の数値です。レイアウト、ハンド(複数個掴み)などの諸条件で数値は異なります。 ※2. ステーションコンベヤもロボット本体色が標準色です。
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ロボットパレタイザA400V 低速タイプ
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コストパフォーマンスに優れる低速ロボット ロボット本体の基本仕様 型式 A400V タイプ 低速タイプ アームの機構 垂直多関節型 最大可搬質量 (ハンド質量含む) 100kg 動作自由度 4軸(R, D, O, T軸) 動作領域 R軸(旋回):最大330° D軸(上下):1982mm O軸(前後):1750mm T軸(ハンド回転):440° 最大処理能力 400サイクル/h ※1 精度 繰り返し位置決め精度±5mm 本体質量 1200kg 所要空気量 180ℓ/min(ANR) ※1 (パレットディスペンサ付の場合 300ℓ/min(ANR)) 周囲温度 0〜40℃ 周囲湿度 35〜85% 所要電源 AC200V/220V(三相)±5% 2.5kVA+周辺コンベヤ 標準色 日塗工C25-80B ※2 ※1. 上記は標準ハンド使用時の数値です。レイアウト、ハンド(複数個掴み)などの諸条件で数値は異なります。 ※2. ステーションコンベヤもロボット本体色が標準色です。
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協働ロボット Baker-Bot
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これこそ食品業界の未来! 充填からトレー運搬まで全てをこなす最強マシン タスクをプログラミングすることにより、各種充填作業やトレー運搬等を行います。 近い将来、食品業界ではこのようなロボットが大活躍すること間違いありません。
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主食提供ロボットシステム
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- 3,740,000円
主食提供ロボットシステム 製品説明:冷凍ご飯とパスタを電子レンジで温める スペック: ・7kg可搬の垂直多関節ロボット ・吸着ハンドでトレーをピッキング ・電動グリッパーハンドで紙製カップをピッキング(ジュラコン製の爪で食品に対応) ・爪の先端に取り付けたネジで電子レンジの釦を押す
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主菜提供ロボットシステム
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- 3,740,000円
主菜提供ロボットシステム 製品説明:レトルト食品を湯煎してカップに注ぎ、配膳用ロボットに提供 スペック ・7kg可搬の垂直多関節ロボットを使用 ・チェンジャーにて(①、②)2種類のハンドを使用 ①電動グリッパーハンドでパウチをピッキング(ジュラコン製の爪で食品に対応) 湯煎後、吸着ハンドでパウチをピッキングし、エアーブロー 電動グリッパーハンドで紙製カップをピッキング ②パウチカット・注ぐハンド ロータリー刃とローラーによるHCI独自のパウチカットシステム まるで、人が注ぐようにロボットで再現
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副菜・デザート提供ロボットシステム
- 参考価格
- 3,740,000円
副菜・デザート提供ロボットシステム 製品説明:サラダとデザートをピッキングし、配膳用ロボットに提供 スペック: ・7kg可搬の垂直多関節ロボットを使用 ・電動グリッパーハンドで紙製カップをピッキング(ジュラコン製の爪で食品に対応)
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バラ物トッピング装置(メカ式)
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従来、バラ物・粒物(コーンや豆など)の盛り付けは計量スプーンや容器、秤などを用いて人手作業で行われてきましたが、それらの道具を使用せずに【自動供給】が出来るのが特徴になっております。桝の中に製品が残らない特殊ハンド。ハンドには枡を採用していますのでおよその分量をトッピングする事が出来ます。
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ピッキングロボットシステム FA1900K
- 参考価格
- 1,200,000円
バラ積みされた透明なボトル容器をピッキング、整列、起立排出するロボットビジョンシステムです。
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ハードフロアからカーペットまでの 除塵清掃ロボットバキューム40
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ハードフロアからカーペットまでの除塵清掃ロボット VACUUM40 スペック 機能 吸引、掃き清掃、拭き清掃 清掃幅 570mm 最大清掃面積 600㎡/h ハードモード:600㎡/h ミドルモード:800㎡/h ライトモード:1000㎡/h 最大消費電力 1000W 最大気流量 2m³/分 ダストボックス容量 12L サイドブラシ 調整式(ブラシ高さ)φ180mm タンデム圧延ブラシ 調整式(ブラシ高さ)φ90*440mm ゴミトレイ 2.5L ダストモップ 互換性有 サイズ(mm) 650(L)x570(W)x810(H) 質量(ゴミなし) 84kg 走行速度 1.0m/秒 最大傾斜 8度 センサー LiDARセンサー 視覚センサー 超音波センサー 落下防止センサー付き空圧式バンパー 稼働時間 2-3時間 充電時間 1.5時間
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回収した汚水をリユース eco機能搭載洗浄ロボットスクラバー50
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回収した汚水をリユース eco機能搭載洗浄ロボット SCRUBBER50 スペック 機能 磨き清掃、掃き清掃、拭き清掃 清掃幅 500mm 最大清掃面積 600-1000㎡/h ハードモード:1000㎡/h ミドルモード:1300㎡/h ライトモード:1500㎡/h 最大消費電力 1000W(ディスクブラシモデル) 1100W(タンデム圧延ブラシモデル) ディスクブラシ 調整式2*9インチ タンデム圧延ブラシ ー タンク容量 24L(清水)/18L(汚水) ゴミトレイ ー ダストモップ 互換性有 サイズ(mm) 650(L)x600(W)x1100(H) 質量(ゴミなし) 170kg(ディスクブラシモデル) 140kg(タンデム圧延ブラシモデル) 走行速度 1.0m/秒 最大傾斜 8度 センサー LiDARセンサー 視覚センサー 超音波センサー 落下防止センサー付き空圧式バンパー 稼働時間 2-3時間 充電時間 1.5時間
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広いエリアでの清掃生産性の向上スクラバー75
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広いエリアでの清掃生産性の向上 SCRUBBER75 スペック 特長 大型全自動床洗浄機 清掃幅 750mm 最大清掃面積 4500-6000㎡/h(バッテリー使用量100%~10%) 最大消費電力 2000W バッテリータイプ リチウム電池(LFP) ディスクブラシ直径 254mm ディスクブラシ回転幅 2000mm 浄水/汚水タンク容積 75/50(L) 動作音 55-75dB サイズ(mm) L1370*W962*H1417 質量 400kg 走行速度 1.1M/S 最大傾斜 10° 付属センサー類 LiDARセンサー 3Dカメラ(フロント・サイド・リア) 超音波センサー 空気圧バンパー タッチセンサー 稼働時間(スクラビング) 6時間 充電時間 5.5時間
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自動ゴミ捨て機能も搭載 屋内外兼用 清掃ロボットスウィーパー111
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自動ゴミ捨て機能も搭載 屋内外兼用 清掃ロボット SWEEPER111 スペック 機能 吸引(ドライバキュームタイプ)、掃き清掃 清掃幅 1100mm 最大清掃面積 4000㎡/h 最大消費電力 2500W 定格電圧 24V DC 最大気流量 2m³/分 ダストボックス容量 60L サイドブラシ 調整式(ブラシ高さ)2*Φ400mm ローラーブラシ 固定式+調整式(ブラシ高さ)Φ330*480mm ローラーブラシの回転速度 最大1,300RPM サイズ 1530(L)×1010(W) ×1400(H) 質量(ゴミなし) 500kg 走行速度 1.2M/S 最大傾斜 11° センサー LiDARセンサー 視覚センサー 超音波センサー 落下防止センサー付き空圧式バンパー 稼働時間 4-6時間 充電時間 6時間
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ロボット式デパレタイザ DP-6000
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ロボット式デパレタイザ DP-6000 【装置概要】 パレット上にバルク包装された容器を、1段ずつ段バラシして生産ラインへ自動供給します。 ・ロボットハンドで四方囲込、水平&垂直移動 ・バルク収納床穴不要 ・トップ&セパレートシート、空パレット自動回収
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トラバース式デパレタイザ DP-6000(直行駆動)
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トラバース式デパレタイザ DP-6000(直行駆動) 【装置概要】 パレット上にバルク包装された容器を、1段ずつ段バラシして生産ラインへ自動又は半自動供給します。 ・ハンドによる四方囲込、トラバーサによる水平移動 ・バルク収納床穴、テーブルリフタ ・トップ&セパレートシート、空パレット自動又は人手回収