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ロボットシステム│ロボットハンド（パッケージ含む）

エアスイングクランプ

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得意な分野・カテゴリー

物流ライン

パン・菓子

惣菜・調理食品

製品説明・スペック紹介

｜形式｜WHC
ゴシックアーチ形状の３本リード溝による強靭な機構を搭載した
高寿命・高速・高精度の小型エアスイングクランプ（ロータリークランプシリンダ）です。

オートスイッチの取付が可能で様々な場所でご使用いただけます。
ダストシールで製品内部への異物侵入を防止しています。

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取り扱い企業

企業名
株式会社コスメック同企業の情報・その他製品を見る
所在地
〒651-2241 兵庫県神戸市西区室谷２丁目１番５号
電話
078-991-5115
FAX
078-991-8787
Webサイト
サービス提供エリア
北海道・東北
北海道、青森県、岩手県、宮城県、秋田県、山形県、福島県
関東
茨城県、栃木県、群馬県、埼玉県、千葉県、東京都、神奈川県
東海
岐阜県、静岡県、愛知県、三重県
北陸・甲信越
新潟県、富山県、石川県、福井県、山梨県、長野県
関西
滋賀県、京都府、大阪府、兵庫県、奈良県、和歌山県
中国・四国
鳥取県、島根県、岡山県、広島県、山口県、徳島県、香川県、愛媛県、高知県
九州・沖縄
福岡県、佐賀県、長崎県、熊本県、大分県、宮崎県、鹿児島県、沖縄県
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  • ロボットシステム
  • ロボットハンド（パッケージ含む）

平行チャック マルチタイプ

高精度（繰返し精度：±0.01mm）。外径／内径把持の両用可能。単動・複動、センサのオプションも選択可能。 特長 １．1つのボディで豊富な把持仕様。 外径把持と内径把持の両用可能。エア把持とバネ把持の両用可能。 ２．独自のローラガイド機構。 ローラ間の距離を長く取り、スムーズな動作で確実なチャッキング。 横モーメント荷重に強い、Eタイプ（E型止輪付）も用意。 ３．極薄ボディな4mmストローク。 極薄10mmボディでありながら、φ8mmシリンダを内蔵で高把持力。 小ピッチ多連使いにも便利に活躍。 ４．ショートボディな6mmストローク。 装置をコンパクトに構築可能なワイドストローク仕様。 ５．超軽量な8mmストローク。 従来の同等把持力のエアチャックに比べて質量1/2。 ６．エア供給ポートは、側面とセンタポートから選択可能。 ７．別売りでセンサスイッチを用意。 用途に合わせ6タイプから選定可能。 ８．ツメ（アタッチメント）の位置ズレ防止。 フィンガ部に基準溝付。ツメ（アタッチメント）の位置再現性が向上し、位置ズレ防止に利用可能。 ９．アタッチメントを用意。（別売り） ●使用流体　　　空気（濾過済み圧縮空気に限る） ●使用圧力範囲　0.3～0.5MPa ●使用温度範囲　5～60℃（ただし、凍結なきこと） ●給油　　　　　無給油 ●最大使用頻度　単動：120cpm／複動：180cpm

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • 自動化
  • 生産効率改善

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  • ロボットシステム
  • ロボットハンド（パッケージ含む）

パラレルリンク、小型ロボット向けロボットハンド KDP タイプ

ロボットへのダイレクト取付けタイプ 真空パッド位置は固定式で、真空パッドが1 個取付け出来るタイプと1 個～ 3個取付け出来るタイプ注）があります。 注）真空パッドを最大3個取付け可能。1個あるいは2個取付けの場合、残りのねじ穴をプラグで栓をする必要があります。

解決できる課題

  • コスト削減
  • 自動化

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  • ロボットシステム
  • ロボットハンド（パッケージ含む）

高耐久性パッド・平形タイプ PK2

耐久性に優れたTPU（熱可塑性ポリウレタンエラストマー）製 耐摩耗性：従来のゴム材質の約10倍 （※参考：表中テーバー摩耗量ではNBRの約10倍） 耐 油 性：鉱物油、動植物油等に対して優れている 耐 候 性：特にオゾンに対して優れており高寿命 TPU物性比較 種類 NBR TPU 種類 NBR TPU 硬度（A/s） 55 85 引張強度TB(MPa) 13.5 46 引裂強度TR(N/mm) 34.8 95 伸びEB(％) 630 570 ※1　テーバー摩耗量（mg）　（参考値） 241 24 ※2　耐摩耗性 △～○ ◎ ※2　耐老化性 ○ ○ ※2　耐オゾン性 × ◎ ※2　耐油性 ○ ◎ ※1．JIS K7311・・・摩耗輪：H-22、荷重9.8N、回転数：1000回転 ※2．各社諸元抜粋であり、NBR（ゴム）とTPU（エラストマー）の比較評価内容ではありません 豊富なパッド径バリエーション 凸曲面追従性を有したリップ形状で多様なワーク形状に対応 パッド内面の溝で油膜付きワーク吸着時の横滑りを防止 ● 表面油膜付き鋼板、その他ワークにも横滑りせず、搬送可能！ PKMG（NBR）シリーズと比較し約40％軽量化 ● 従来タイプPKMGシリーズとの取付互換性あり ● パッド取付部補強用の芯金不使用のため、分別廃棄不要 → 環境にも優しい！

解決できる課題

  • コスト削減
  • 自動化

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  • ロボットシステム
  • ロボットハンド（パッケージ含む）

油溝付パッド PFO series

油溝付の平形タイプパッド 表面が滑らかで変形のないワーク、表面に油膜があるワークに最適！ 豊富なパッド径バリエーション あらゆる用途に対応する取り付け金具 パッド単体 PFOG バッファ式回り止め金具付パッド NAPFOTH・YH バッファ式金具付パッド NAPFOTS・YS 固定式金具付パッド PFOTK・YK

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  • ロボットシステム
  • ロボットハンド（パッケージ含む）

止めねじ付きパッド PE-S

止めねじ付きパッド PE-S

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  • コスト削減
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  • ロボットシステム
  • ロボットハンド（パッケージ含む）

ハーモ製平行チャック

コンパクト、軽量、ハイサイクル化を実現した平行チャック。 特長 １．コンパクトな楕円シリンダにより省スペース、軽量化、ハイサイクル化を実現した平行チャック。 ２．軽量化を実現したプラスチックタイプと耐久性に優れたダイキャストタイプを用意。 ３．センサ付タイプは、LEDの点滅により作動確認、クランプ確認が一目でできます。 近接スイッチが横にスライドするため、ワークに合わせて調整することが可能。

解決できる課題

  • 自動化
  • 生産効率改善

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高耐久性パッド・ じゃばらタイプ PK2B

じゃばらタイプで凸面追従性をさらにアップ！ 耐久性に優れたTPU（熱可塑性ポリウレタンエラストマー）製 耐摩耗性：従来のゴム材質の約10倍 （※参考：表中テーバー摩耗量ではNBRの約10倍） 耐 油 性：鉱物油、動植物油等に対して優れている 耐 候 性：特にオゾンに対して優れており高寿命 TPU物性比較 種類 NBR TPU 硬度（A/s） 55 85 引張強度TB(MPa) 13.5 46 引裂強度TR(N/mm) 34.8 95 伸びEB(％) 630 570 ※1　テーバー摩耗量（mg）　（参考値） 241 24 ※2　耐摩耗性 △～○ ◎ ※2　耐老化性 ○ ○ ※2　耐オゾン性 × ◎ ※2　耐油性 ○ ◎ ※1．JIS K7311・・・摩耗輪：H-22，荷重9.8N，回転数：1000回転 ※2．各社諸元抜粋であり、NBR（ゴム）とTPU（エラストマー）の比較評価内容ではありません 金具付バリエーション 油膜付きワーク吸着時の横滑りを防止 豊富なパッド径バリエーション 異物混入防止フィルタの選択可能 ティーチングマークを付けました！

解決できる課題

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ロボットハンド用真空発生器VYR

ロボットハンドに直接取付可能な真空破壊機能付真空発生器。 特長 １．ロボット（P.C.D. 31.5）にダイレクト取付けが可能。 ２．小型・低背タイプ。 ノズル径0.5mm&0.7mmタイプ：高さ20mm、ノズル径1.0mm&1.2mmタイプ：高さ28mm。 ３．真空破壊機能を標準装備。 破壊エアの配管が無くても真空破壊可能。破壊流量と破壊時間の調整が可能なニードル付。 ４．吸着・破壊サイクルの高速化を実現。 ５．エジェクタ排気騒音は、75dB[A]以下。 ノズル径0.5mm&0.7mmタイプ：65dB[A]以下、ノズル径1.0mm&1.2mmタイプ：75dB[A]以下。（当社での簡易測定による。） ６．ノズル径0.5mm&0.7mmタイプは、最大4口の真空ポート。 圧力センサの取付可能。（圧力センサ取付時は3口になります。） ７．ノズル径1.0mm&1.2mmタイプは、2口の真空ポート。 圧力センサ取付専用ポートを用意。 ８．真空破壊用エアタンク内蔵。 ノズル径0.5mm&0.7mmタイプ：0.404mL、ノズル径1.0mm&1.2mmタイプ：0.615mL ９．真空破壊エアリザーブタンク容量増設可能。 タンク増設ポートにエアチューブとキャップを配管して増設。（ノズル径1.0mm&1.2mmタイプのみ）

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SMARTSHIFT ロボットシステム　SSR

SMARTSHIFTスマートシフト ロボットシステムはツール交換に電力やエアは不要 ロボットアームの直進運動を利用した簡単なツールチェンジが可能です。 主に協働ロボットや小型産業用ロボットでご利用いただけます。 コンパクトで軽量、ロボットによる素早いツール交換だけでなく、人による手動交換もワンタッチで行えます。 さまざまな作業でロボットの有効活用ができ、ロボットの稼働率向上と導入効果を引き出します。 ［特長］ ツール交換時の駆動源にエア・電気不要！ 本体はシンプルなメカ式機構で、ツール交換時の駆動源としてエアや電気は使用しません。 ツール交換に高精度なティーチング不要！ ロボットによる自動交換はロボットアームの直進運動のみで行います。 交換時の高精度なティーチングや煩わしい制御は不要です。 自動交換手動交換どちらも対応！ ボタンを押しながらスライドして挿入するだけの手動交換も可能です。 エア・電気パススルー内蔵あらゆるツールに対応！ 空気インターフェースを標準装備し、電気インターフェースも備えたタイプもご用意。 軽量・コンパクト！ 本体サイズは直径63mmとコンパクト。総重量約400gと軽量でロボットの可搬重量への影響も少ないです。

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • 自動化
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FANUC Robot CRXシリーズ対応グリッパ コンパクトタイプ RLSH-FN

【わずか2分でロボットに取付可能】 1.ロボットに専用フランジを取付。 2.クランプリングを回してグリッパを取付。 3.配線コネクタ接続。 以上で、取付完了。 【工具レスでグリッパ交換可能】 全シリーズ共通のロボットフランジ採用により、段取替えはグリッパを交換するのみで完了。 グリッパは工具レスで交換可能、クランプリングを手で回すだけの簡単設計。 【ティーチング時間を1/10に】 FANUC Robot CRXシリーズ対応 プラグインソフト「CKD Pneumatic Gripper」なら、シンプルな設定手順と直感的な操作で、ティーチング時間を大幅に短縮可能。 【協働作業を支える高い安全性】 エッジレスの樹脂カバーと360°視認可能なインジケータランプにより高い安全性を実現。 【エアシステムをトータルサポート】 方向制御弁セットをオプション設定。その他グリッパー駆動に必要なエア機器もCKDなら各種ラインナップ。

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